آموزشی - رباتیک - جالب

[Delphi Skyline]

با سلام (با اجازه مدیر)

من می خوام براتون نحوه ی کنترل ربات ها و دیگر وسایل را با دلفی و سی شارپ و ..
یاد بدم . چون هسته درس من دلفیه من اونو اینجا می زارم .
اول برای کنترل یک دستگاه باید پرت را مشخص کرد .
انواع پرت ها :
سریال
پارالل
USB 1,2
و....


برای شروع من پرت پارالل را به خاطر سادگی انتخاب می کنم .
پرت پارالل پرتی است که بیشتر پرینتر ها (البته نه چندان جدید) به آن وصل می شدند.
این پرت 25 پین دارد .
13 پین بالا 12 پین پایین .
خوب اگر ما در یکی از پرت ها 1 وارد کنیم پرت دارای ولتاژ می شود وگرنه ولتاژش 0 است .


برای مثال برای روشن کردن چراغ باید :
حتما پایه + را به پین وارد کنید .
اما - را باید به زمین با دستگاه وارد کنید .
* پایه درازتر + و پایه کوتاه تر - است .


خوب برای کنترل ربات باید :
اول باید در مورد رباتی را که طراحی کردیم بدانیم .
مثلا شما می توانید کیتی طراحی کنید که مثلا 2 سیم دارد .
اگر به سیم 1 ولتاژ وارد شد : چراغ سبز روشن شود .
اگر به سیم 2 ولتاژ وارد شد : چراغ قرمز روشن شود .


***********
خوب برای شروع بروید مغازه الکتریکی و یک LDE بخرید (قیمتش زیاد نیست :mrgreen: )
یک بار دیگر : پایه درازتر + و پایه کوتاه تر - است .


خوب در درس بعد برنامه نویسیش را به شما یاد می دم . :flower:
:sunglass:
:موفق:

[Touska]

یک سئوال از چه زبانی می خواهی استفاده کنی.

:flower:

[Delphi Skyline]

یک سئوال از چه زبانی می خواهی استفاده کنی.

آقای سربازاده من که گفتم از دلفی .
انشاالله فردا درسو شروع می کنم . (آقا این عطایی به کمک ما رسیدا بهش بگو :D )

[koosha system]

خوب برای شروع بروید مغازه الکتریکی و یک LDE بخرید (قیمتش زیاد نیست :mrgreen: )

ببخشید می پرم وسطه بحث.اما تا اونجایی که من می دوم اونی که شما می گید LED است نه LDE . :mrgreen:

[Delphi Skyline]

ببخشید می پرم وسطه بحث.اما تا اونجایی که من می دوم اونی که شما می گید LED است نه LDE .

این یک اشکال چاپی است . :mrgreen: .

[DataMaster]

حتما سعی کنید از یک مقاومت در سر راه اتصال به زمین اگر که به پورت وصل می کنید استفاده کنید که یهو
کارت I/O رحمت خدا نره

[saeed_82]

حتما سعی کنید از یک مقاومت در سر راه اتصال به زمین اگر که به پورت وصل می کنید استفاده کنید که یهو
کارت I/O رحمت خدا نره

فرقی نمی کنه چند کیلو باشه؟

[mehrzad007]

دلیلش چیه؟

[Mahdi_S_T]

بحث خیلی عالیه اما به شرطی که مانند مقالات قبلی مثل Indy که قرار بود یه آموزش کامل بده اما همون اول جا زد . نباشه .

به هر صورت از Delphi Skyline و بقیه دوستان که در این بحث راهنما هستند بسیار ممنونم
منتظر ادامه هستم

[Delphi Skyline]

با سلام
درس دوم
برای کار با پرت پارالل باید اول پرت رو بشناسیم .
برای این کار باید بدانیم این پرت چند پین دارد .
این پرت 25 پین دارد .
13 پین بالا و 12 پین پایین .
این پین ها به ترتیب :
0 و 1و 2 و 3 و ...... نام دارند .


خوب این هم شکل اصلی پرت پارالل :





خوب حالا برای برنامه نویسی برای پرت باید :
عدد 888 را به یکی از پرت ها بفرستید . با این کار پرت دارای ولت و اگر در پرت 0 (مجازی) عدد 888 را بفرستید همه پرت ها خاموش می شود .
خوب بقیش در درس بعد .

[DataMaster]

البته اگه حساب و کتاب کنید یک مقاومت 330 اهم لازم دارید
در پورت پارالل پینهای 2 الی 9 بیتهای داده ای هستند و بیتهای 18 الی 25 همان پینهای زمین یا Ground هستند.
مثلا یکی از کارای خیلی ساده ای که با این پورت می تونین انجام بدین درست کردن یک رقص نور 8 تایی است
که هر LED به عنوان یک بیت داده ای استفاده می شود
حاالا اگه می خواهید یک قدم جلوتر برید می تونید شبیه سازی یک آسانسور 8 طبقه رو انجام بدید

[Mahdi_S_T]

منتظر ادامه بحث

[saeed_82]

البته اگه حساب و کتاب کنید یک مقاومت 330 اهم لازم دارید
د

میتونید بفرمایید این 330 رو از کجا در آوردید؟
و اینکه ولتاژ روی پینها 5 است یا 12؟

[Delphi Skyline]

با سلام
درس 3
بهترین پرت :
هر پرتی چیز های مفید به خودش رو داره .

3 نوع پرت باحال :mrgreen: :

پارالل :
سرعت از سریال بیشتر . مقدار اطلاعت پایین تر از سریال

سریال :
سرعت کمتر از پارالل . مقادیر اطلاعات در ثانیه بیشتر از پارالل

USB :
برای کار با اطلاعات است . کار باهاش با اسمبلی سخت تر از بقیه است .
سرعت فوق العاده . 3 سرعت داره !


به نظر من شروع کار با پارالل بهترینه !!!!!!

--------
کار با پارالل :
برای کار با پارالل باید اول Platform خود را از نظر ورژن ویندوز تایین کنید .
مثلا کار با پارالل در XP با 98 فرق داره .
برای کار با پارالل بخواهی و نخواهی باید از اسمبلی استفاده کنی (حتی اگر کامپاننت باشه کامپاننت نویسا از اسمبلی استفاده کردن) .

پایان درس 3
خواهشمند هستم وسط درس مطالب دیگر (درسی) درج نکنیئ زیرا باعث سردرگمی کاربر می شود :flower:
مهرداد

[vcldeveloper]

USB :
برای کار با اطلاعات است . کار باهاش با اسمبلی سخت تر از بقیه است .
سرعت فوق العاده . 3 سرعت داره !

همه پورتها برای کار با اطلاعات هستند!!!
USB یک پورت سریال محسوب میشه.

خواهشمند هستم وسط درس مطالب دیگر (درسی) درج نکنیئ زیرا باعث سردرگمی کاربر می شود

الان مثلا 3 جلسه درس دادید، اما یه نگاهی به درسهای صفحه قبل بندازید...توی همشون انواع port رو نام بردید و علت انتخاب Parallel رو توضیح دادید. یعنی تکرار مکررات!
یک توصیه: ابتدا سرفصلها رو برای خودتون مشخص کنید، بعد توضیحات لازم برای اونها رو در یک فایل بنویسید. بعد از ویرایش و اصلاح متن، اونو در چند بخش در اینجا اراپه کنید. بعد از طرح هر بخش از درس صبر کنید تا سوالات و ابهامات پرسیده بشه و سپس بخش بعدی رو اضافه کنید. اینطوری هم کاربرها می فهمند چی نوشتید و هم خودتون داپما حرفهای قبلی تون رو تکرار نمی کنید.
در ضمن، حتما خودتون از قبل روی موضوع درس اشراف داشته باشید!

موفق باشید.

[Hassan-Ahmadi]

آقا پس چی شد دیگه نمی خواید ادامه بدید اگر PDF اون هم بزارید خیلی ممنون می شم

[disappear]

ببخشید که داخل بحث شما میام . ولی شما به موضوعات خیلی خیلی ابتدایی تاکید می کنید !
اگه می خواهید بحث در سطح ابتدایی باشه لطفا تاپیک رو عوض کنید . بعدش بگید در چه ضمینه ربتیک می خواهید مطلب بنویسید .
در ضمن من موافقم در این ضمینه بحث باشه یعنی در ضمینه سخت افزاری چون خیلی جای حرف زدن هست . از مدیران سایت درخواست دارم که یک قسمت مجزا برای برنامه نویسی سخت افزاری قرار بدن مثلا انواع میکرو کنترلرها و اینترفیس ها و انواع DSP ها و کاربرد اینها .
اگه تشکیل بدید حرف برای گفتن زیاد هست . من خودم به شخصه خوشحال میشم تجربیاتم رو بگم .

[mortezabj]

آقا اگه می شهpdf کار با indy را هم اینجا بزاریید ثواب داره
e_mail:mellatstreet@yahoo.com

[saeed_d]

ظاهرا این بحث مال چند ماه پیشه و به جائی نرسیده.
جناب Delphi Skyline بحث خوبی رو شروع کرده بودید و اگه تموم می کردید خیلی خوب بود

[mehdi_394]

ببخشید ، می خواستم بدونم چجوری می خوای در win xp تو پورت ها بنویسی ؟
چون در ویندوز های بر پایه ی Nt اصلا اجازه دسترسی به پورت ها به کاربر داده نشده است.
باید برای پروسس خودت رای استفاده از پورت ها از کرنل اجازه بگیری !!!

[disappear]

باید از API استفاده کنی یا از کامپوننتهایی که برای این کار نوشته شده اند یا از DLL های مربوط

[__ ALI __]

در ضمن من موافقم در این ضمینه بحث باشه یعنی در ضمینه سخت افزاری چون خیلی جای حرف زدن هست . از مدیران سایت درخواست دارم که یک قسمت مجزا برای برنامه نویسی سخت افزاری قرار بدن مثلا انواع میکرو کنترلرها و اینترفیس ها و انواع DSP ها و کاربرد اینها .
اگه تشکیل بدید حرف برای گفتن زیاد هست . من خودم به شخصه خوشحال میشم تجربیاتم رو بگم .

جناب آقای disappear با تشکر از شما

من با جستجویی که در سایت در ضمینه پورتها و داشتم و پاسخها و توضیحات شما را مطالعه کردم متوجه شدم که جناب عالی با توجه به رشته تحصیلیتان که الکترونیک میباشد اطلاعات خوب و مفیدی در ضمینه پورت و سخت‌افزار دارید
از آنجا که سئوالات زیادی در مورد پورتها مطرح میشود از شما تقاضا میکنم تا ایجاد قسمت مجزا برای سخت افزار ، آموزش این تاپیک را به عهده بگیرید و توضیحات مرجعی برای پورتها بفرمایید.


ببخشید که جسارت کردم

ممنون

[disappear]

حتما !
خواهش می کنم ، اسم این جسارت نیست ، پیشنهاده !

[joker]

ببخشید ، می خواستم بدونم چجوری می خوای در win xp تو پورت ها بنویسی ؟
چون در ویندوز های بر پایه ی Nt اصلا اجازه دسترسی به پورت ها به کاربر داده نشده است.
باید برای پروسس خودت رای استفاده از پورت ها از کرنل اجازه بگیری !!!

استفاده از پورتها در ویندوزهای NT کار سختی نیست از تابع CreateFile میشه به راحتی استفاده کرد.

اگه این بحث خوب پیش میرفت من هم شاید در مورد الگوریتمهای تشخیص تصاویر برای روبات میتونستم کمک کنم ..........

پیوست :
چند روز پیش یه تبلیغ از یه شرکت انگلیسی دیدم که کیتهای آماده ساخت روبات ارائه کرده بود.
ما الان کجائیم ؟

[disappear]

برای چه رباتهایی ؟ میشه لینک رو برام بفرستید ؟

[joker]

برای چه رباتهایی ؟ میشه لینک رو برام بفرستید ؟

www.ACTIVE-ROBOTS.com
برای روبات خاصی نبود ... مکانیزم عمومی یک رباز طراحی شده بود 4 بازو و وسیله حرکتی که میشد مثلا روش دوربین هم سوار کرد و بسته به نیاز گسترششون داد.

پیوست :
در رابطه را IC programming روبات هم در خدمتم.

[joker]

www.ACTIVE-ROBOTS.com
برای روبات خاصی نبود ... مکانیزم عمومی یک رباز طراحی شده بود 4 بازو و وسیله حرکتی که میشد مثلا روش دوربین هم سوار کرد و بسته به نیاز گسترششون داد.

پیوست :
در رابطه را IC programming روبات هم در خدمتم.

.................................................. .........................

[__ ALI __]

حتما !
خواهش می کنم ، اسم این جسارت نیست ، پیشنهاده !

ممنون، منتظریم

[disappear]

آقای Joker خیلی ممنون !
در ضمن ممنون میشم بگید در چه ضمینه ای از IC Programming کار کرده اید ؟

راستی درباره لینکی که شما فرستاده بودید ، من PDF رو دیدم . میشه گفت من با 70 درصد چیزهایی که در PDF آمده قبلا کار کردم . از میکروکنترلرهای AVR بگیر تا سنسورهای مختلف از جمله التراسونیک برای اندازه گیری فاصله و درایور های موتورها تا ادوات مختلف . در ضمن این روباتهایی که در PDF آمده از نوع Small Size هستند که به رباتهای Junior معروفند که برای بچه های دبیرستانی و راهنمایی استفاده می شود . حالا اگه خواستید بیشتر با هم بحث رو ادامه می دهیم .

****** ولی جای برنامه نویسی سخت افزار در این سایت واقعا خالیه ! ***********

[joker]

آقای Joker خیلی ممنون !
در ضمن ممنون میشم بگید در چه ضمینه ای از IC Programming کار کرده اید ؟
هستند که به رباتهای Junior معروفند که برای بچه های دبیرستانی و راهنمایی استفاده می شود . حالا اگه خواستید بیشتر با هم بحث رو ادامه می دهیم .
****** ولی جای برنامه نویسی سخت افزار در این سایت واقعا خالیه ! ***********

اگه این حرف شما را نزارم به حساب متلک :) باید عرض کنم که بله شاید در حد بچه دبستانیهای ژاپنیهای کودن باشه :)


****** ولی جای برنامه نویسی سخت افزار در این سایت واقعا خالیه ! ***********

فکر کنم اگه انجمنی تاسیس بشه خاک بخوره.....
ولی من با این موضوع بشـــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــدت موافقم.

در مورد برنامه نویسی روی ic هم تجربه زیادی ندارم .... بزرگترین کاری که تا حالا کردم طراحی پروگرامر PERSIA مدل 24 بوده ( فکر کنم اولین پروگرامر که 100% ایرانی بوده از طراحی مدار تا برنامه نویسی setup و رابط گرافیکی دسکتاپ و راهنما و.... )

در مجموع اگه شما هم پایه باشین برای رباطهای غیر تفریحی من آماده همکاری همه جوره هستم.

[disappear]

نه به خدا ! من هیچ وقت همچین منظوری نداشتم ! (:
راستی این پروگرمر برای چه IC هایی استفاده میشه ؟ (میکروکنترلر ، FPGA ، DSP) ؟
منم پایم عزبز ! ولی چند وقتیه سرم شلوغ پلوغه ، بذار سرم یکم خلوت بشه یک تاپیک توپ راه می اندازیم .

[afb1986]

از کجا بدونیم کدوم پین را باید از بین 25 تا تست کنیم؟

[disappear]

دوست عزیز شما اول باید اطلاعات کافی دریاره پورت پارالل بدست بیاورید !
توی همین سایت بگردی پیدا می کنی .

[امید صفری]

با سلام
من عضو جدید هستم
از فردا میام برایتبادل نظر
فعلا خدانگدار

[said ali]

با سلام
آقا ادامه مطلب چی شد؟؟؟؟؟؟؟؟

[elahehassani]

salam.
ba tavajo be inke poroje payan name man shabih saz robote motehareke in amozesh khaily baram jalebe.
mikhastam khahesh konam agar mitonid darin zamine bishtar komakam konid.

[disappear]

سلام
شبیه سازی برای چه رباتی ؟ رباتها انواع مختلفی دارند . تحت چه برنامه نویسی می خوای شبیه سازی کنی ؟

[amirsadeghi]

برای شرکت در مسابقات سیمولیشن می خوای؟؟؟؟؟