دوست عزیز
تو موقعه Desing Time کافی هردو جدول Master و Detail رو روی یه DataSet بریزی . اونوقت برید رو DataSet کلیک سمت راست کنی و گزینه View Schema... رو انتخاب کنی.
حال تو اون حالت بین دو جدولت یه Relation اضافه کنی.
برای اینکار فیلد کلید Master رو گرفته و به جدول Detail بکشید (البته منظور همون فیلد رابط این دو جدول)
حال اگه تو DataGrid و تو خاصیت DataSource فقط اسم DataSet به تنهایی انتخاب کنی جدول Master دیده میشه و جدول Detil با یه + مشخص شده.
درمورد RunTime اگه خاصتی بگو کدهاشو بنویسم
موفق باشید