شما باید در کلاس خودتون در متدی که میخواین کلاس دیگهای رو لود کنید از Ci نمونه ایجاد کنید :
$CI = &get_instance();

. و حالا کلاس دیگه رو لود کنید :
$CI = &get_instance();

$CI->load->library('otherClass');