سلام
من یه پیشنهاد تو قسمت پیشنهادات دادم ، بهم گفتن تو بخش مهندسی نرم افزار بگم
می خواستم بگم اگه کسی در زمینه ی روبوکاپ مهارتی داره و تو این مسابقات بوده خیلی ممنون می شم اگه درباره ی برنامه نویسی روبوکاپ توضیح بده
با تشکر
Printable View
سلام
من یه پیشنهاد تو قسمت پیشنهادات دادم ، بهم گفتن تو بخش مهندسی نرم افزار بگم
می خواستم بگم اگه کسی در زمینه ی روبوکاپ مهارتی داره و تو این مسابقات بوده خیلی ممنون می شم اگه درباره ی برنامه نویسی روبوکاپ توضیح بده
با تشکر
تو کدام زمنیه : Soccer , Rescue, junior
این همه زمنیه ها داره مسابقات کدام یکش ؟
Soccer : Simulation 3d,2d,coach
Soccer : 4 legs,humanoid{kid size,large,medium}
Rescue: Simulation, hardware
و برای برنامه نویسی در روبوکاپ بهتره یکم C++ یا Java را بهتر کار کنیم و Linux
امسال هم که تو America هست فکر امسال رو از سرتون بیرون کنید که به هر کسی Visa نمی دن. {اینشا الله سال دیگه}
موفق باشید :)
مرسی از جوابتون
من بیشتر می خوام درباره ی infrastructure و resque بدونم .واسه امسال هم نمی خوام .می دونم که مسابقات کی و کجا برگزار می شه
مرسی
چرا تاپیک رفت پایین؟
یعنی سایت به این بزرگی ،هیچ کدوم از برنامه نویساش تا حالا تو روبوکاپ نبودن؟
من هم مشتاقانه منتظر استفاده از تجربیات دوستان هستم.
سلام
اگه بدنبال کار برای تیم Rescue می گردید باید یک تیم متشکل از متخصص برنامه نویسی _ Linux - ریاضی - فیزیک تشکیل بدید.
بعد از آن به دنبال یک Sponser باشید که انشاالله سال دیگه بتونید در مسابقات شرکت کنید.
البته اینو برای Simulation Rescue گفتم.
کسانی که تو سایت Soccer Simulation 2D کار کردند لطف کنن به من یه ایمیل یا پیام خصوصی بفرستن با هم کار کنیم برای مسابقات امسال.بچه های دانشگاه کرج امسال به آمریکا اعزام شدند!
متاسفانه تو زمینه شبیه سازی حالا چه دو بعدی چه سه بعدی منابع فارسی هوش مصنوعی پیشرفته کم هستند.
سلام
هکون جور که دوستان گفتند، قسمت های مختلفی داره مسابقات فوتبالیست در 3 اندازه هست و شبیه شازی هو ید 2بعدی و 3بعدی هست. چیزی که به درد این سایت بخوره در قسمت real پردازش تصویر هست که من تونستم تا 800FPS بنویسم و در قسمت شبیه سازی پورت ها و سوکت ها و شبکه ... است باقی در مورد ROBOTIC هست. اگه اطلاعات بیشتر mail بزن
من خیلی مشاقم که یه بخش برای رباتیک باز کنن ولی خوب فکر نکنم خیلی استقبال خاصی بشه و در ضمن متخصصین با تجربه زیادی رو هم در سایت داشته باشیم.
من خیلی دوست دارم که روی Soccer Simulation 2D کار کنم.الان هم دارم روش کار میکنم.کد برنامه با ++C نوشته میشه ولی یه سری مثائل ریاضیات مهندسی بسیار هولناک میخواد که متاسفانه منبع فارسی در اختیار نداریم.من 1 ساله که دارم کتاب Reinforcement Learning از غول بزرگ هوش مصنوعی در دنیا Richard Sutton رو میخونم ولی خیلی مباحث پیشرفته ای هست و مال بچه های ارشد هتس بیشترش.اگه رو شبیه سازی دو بعدی کار کنیم خیلی عالیه!
از طرفی هم برای روبات های امدادگر که واقعی هستند:
به مباحث پردازش صوت و تصویر خیلی علاقه دارم،ولی مثل اینکه این تاپیک خیلی فعال نیست هنوز ؟!
اتفاقا خیلی استقبال میشه و متخصص هم تا دلت بخواد هست
سلام
منم تجربیات عملی در این زمینه دارم و رشته خودمم الترونیکه.
در مورد پردازش صوت و تصویر کارای زیادی هم انجام دادم
اگه دوستان پایه باشن که ما هم هستیم!!!!!!!
پس بهتره یواش یواش شروع کنیم
کسی میتونه در مورد شبیه سازی فوتبال سه بعدی راهنمائیم کنه؟
در هر موردی!
شبیه سازی فوتبال سه بعدی واقعا کار مشکل و طاقت فرسایی هست.
اگر ما بتوینیم یه فوتبال دو بعدی رو خوب پیاده سازی کنیم بعد میشه به فکر یه بعدیش بود.من با یه تیم از بچه های دانشگاه دارم روی شبیه سازی دو بعدی با ++C کار میکنم.برنامه با VC++ 6.0 نوشته میشه ولی هنوز تو مخاسبات ریاضی مشکل داریم.
ما دانشگاه مون می خواد یه تیم تشکیل بده
سرپرستش از دانشگاه فردوسی هست که تو جهانی مقام آوردن
به ما گفتن بیاید تحت لینوکس کار کنیم یعنی فکر کنم نرم افزارش تحت لینوکس باشه زبونش C++
و می گن اگه تو مسابقا ایران اپن یا .. مقام بیارید سربازی معاف میشید و ارشد بدون کنکوره!!! راست می گن
و آیا میشه و امیدی هست که بشه مقام آورد تو قسمت سه بعدی
آیا نمیشه از روی بازی فیفا تاکتیک و نحوه استپ و پاس کاری و .. رو در آورد
یا فرق می کنه؟
کاملا راست میگن!!!!!!نقل قول:
نوشته شده توسط mehdi_RM
تو مسابقات امسال که فروردین ماه برگزار شد جملگی اعضای نفرات تیم اول از سربازی معاف شدند!تیم (دانشگاه ازاد قزوین)
و میتونند بدون کنکور یه مرحله برن بالاتر( البته اگه دانشگاه ازاد باشید فقط میتونید برید دانشگاه ازاد)
در ضمن معمولا باید برنامه تحت لینوکس باشه .
قوانین و مقررات مسابقات روباتیک رو انجمن های بین المللی مثل ژاپن و آمریکا تعیین میکنن.
جالبه بدونید یکی از مدیران مسابقات بین المللی رباتیک یک ایرانی هست، آقای امیر نمیدونم چی! فایلیشون رو یادم نمیاد.قوانین فعلی میگه شما با هر زبانی میخوایی کار کن ولی باید تحت لینوکس اجرا بشه.
حدود 2 ماه پیش یه نامه به اقای امیر ... زدم از طرف تیم دانشگاه که امکانش هست با دات نت هم کار کرد یا نه ؟ چون اولن دات نت داره روی لینوکس ساپورت میشه (پروژه هایی مثل مونو) و از طرفی مایکروسافت یه پلتفرم جدید چند وقت پیش بیرون داد به اسم MS Robotics Studio که امکان برنامه نویسی و شبیه سازی سه بعدی و همچنین مهم تر از همه تست سه بعدی از روبات ها رو فراهم میکنه.ایشون جواب قطعی ندادن و گفتن که دارن روش کار میکنن و ممکنه در سالهای آینده دات نت و پلتفرم جدید مایکروسافت هم به مسابقات اضافه بشن.
نمیشه از دات نت استفاده به علت داشتن لیسانس
دلیل استفاده از ++C و Java هم اینه که داخل لینوکس با gcc کامپایل می شوند و نیازی به خرید کامپایلر تجاری برای اون نیست
تا جایی که من می دونم از نسخه‌های تجاری سوزه و ردهت هم استفاده نمیشه بلکه از Open Suse و Fedora استفاده می کنند.
سلام دوستان.
من هم میخوام در قسمت شبیه سازی سه بعدی کار کنم. کمی با لینوکس آشنا شدم و با سختی فراوان تونستم rcssserver3d (simspark) را روی Fedora 8 نصب کنم. مشکلم اینجاست که منابع در این زمینه خیلی کمه و من نمیدونم اصلا چطوری برنامه نویسیش را شروع کنم. دوستان کسی هست که در این زمینه منبعی داشته باشه و بتونه در اختیار من قرار بده؟ فارسی یا انگلیسی . البته Pdfهای خود rcsserever3d هست ولی از اونا چیزی خیلی متوجه نشدم.
سلام
دوستان
کسانی که می خوان تو روبوکاپ کار کنند می تونند همه جور اطلاعاتو از robocup.orgبگیرن
در مورد منابع فارسی هم من فقط برای 2d soccersimیه سایت با فروم گیر اوردم که برای شروع بهترین جاست
www.rcsoccersim.com
موفق باشید:لبخندساده:
ممنون. ولی به نظر من اصلا روبوکاپ نوآوری نداره
همش کپی بازیه
پيشنهاد مي‌كنم مقاله كه تيم ربوسينا نوشته اند رو بخونين قسمت مهارتهاي پيشرفته بازيكن.
بهتره يه تيم هم بنويسيد و مثلا سعي كنين دروازه‌بان رو بهينه كنين كه گل نخوره و يا بازيكنها بهترين پاس ممكن رو به هم تيمي بدند.
وقتي شروع كردين به نوشتن ديگه نميگين كه نوآوري توش نيست.
اگه كد به درد بخوري هم پيدا كردين كه بشه ازش كپي كرد ما رو هم بيخبر نگذارين . . .:چشمک:
مرسی به طور فراوان