بله این dll ها همیشه لازم هستند،‌ راه حل ساده برای کپی کردن dll ها استفاده از فایل windeployqt.exe در پوشه bin نسخه qt که نصب کردید هست!‌مثلا Qt\5.14.0\bin\windeployqt.exe
کافیه exe ای که build کردید رو drag&drop کنید روی windeployqt.exe و خودش خودکار این dll هارو براتون کپی میکنه